Projektverlauf & Meilensteine

In checkMATE werden Serviceroboter entwickelt, die zur Prozessstabilisierung in der Klein- und Mittelserie beitragen. Als intelligente Schnittstelle zwischen Teilprozessen realisiert, fördern und optimieren die in checkMATE anvisierten Lösungen eine "Single Piece Flow" Bearbeitung. Bei der in Klein- und Mittelserien typischen hohen Artikelvielfalt mit eher kleinen Losgrößen, trägt der sensitive, adaptive Assitenzroboter (SAR) zur Reduktion von Rüstzeiten, Fehlerschlupf und Pseudofehlern bei. Dies wird durch eine integrierte automatische Sichtkontrolle von Artikeln und Werkzeugen erreicht, über die Serienfehler im Prozess erkannt und behoben werden.

Während der Projektlaufzeit werden folgende Abschnitte durchlaufen:

Bedarfsanalyse im Anwenderkreis (im Rahmen eines Anwenderkongresses)
Funktionale Spezifikation der Demonstratoren (Module und Gesamtsystem)
Entwicklung des Labordemonstratorsystems (Machbarkeitsstudie und erste Benchmarks)
Evaluierung des Systems in einem Pilotprozess bei Freudenberg FAW / FDS
Dissemination der Lösungsansätzze innerhalb des FDS Konzerns

Meilenstein M1 / Monat 3

Spezifikationen

Erarbeitung der Systemspezifikationen für die Systeme bei Freudenberg FDS
Die Pflichten- und Lastenhefte sind fertiggestellt
Die Machbarkeitsstudie ist abgeschlossen

Meilenstein M2 / Monat 9

Fertigstellung des Laborsystems in Komponenten

Das Labormuster (Aktorik, Greifer, Sensorik) ist fertiggestellt
Erster Benchmarktest an Referenzteilen erfolgreich abgeschlossen

Meilenstein M3 / Monat 18

Erfolgreiche Integration aller Komponenten und Installation Freudenberg FAW

Integration aller Komponenten: Aktorik, Steuerung, Inspektionssystem
Installation des Systems im Technikum
Empfehlungen des Anlagenbauers zu Prozess-/Personensicherheit erarbeitet

Meilenstein M4 / Monat 30

Evaluierung und Optimierung des Sensorsystems

Abgeschlossene Evaluierung und Optimierung des Demonstrators
Darstellung der Ergebnisse auf Abschlusskonferenz