Schwerpunkte

Arbeitsschwerpunkt 1: Koordination (AS 1)

Das Projekt wird über ein Koordinationsgremium geleitet. Die technische Gesamtkoordination liegt bei Freudenberg, die administrative bei der FH-Münster. Ansprechpartner für den begleitenden Industriearbeitskreis (IAK) ist die FH-Münster.

Arbeitsschwerpunkt 2: Automation und Robotik (AS2)
Leitung inos und FAW

Die Lösungsansätze in den unterschiedlichen Ebenen (Automation u. Robotik und Software Engineering) werden in ein funktionales Gesamtkonzept integriert. Dieses beinhaltet die durchgängige Modularisierung funktionaler Elemente im Hard- und Softwarebereich. Einerseits ist die Modularisierung notwendig zur Komplexitätsreduktion durch autarke Systeme mit standardisierten Schnittstellen, andererseits ist sie die Grundlage für die einfache Konfigurierbarkeit unterschiedlicher Lösungen für spezielle Einsatzfälle (Customization).

Arbeitsschwerpunkt 3: Software Engineering
Leitung FhG-IESE und SAC

In diesem Schwerpunkt ist die Algorithmenentwicklung zur Defektdetektion und die modellhafte Erfassung von Erfahrungswissen als "Knowledge Factory" das Ziel. Die dem Werker oft bekannten Prozess- und Qualitätszusammenhänge bleiben derzeit ungenutzt. Ein Teilziel ist deshalb die Werkereinbeziehung zur Korrelation des detektierten Fehlerbildes mit defektverursachenden Bedingungen.
Aus diesem Grunde ist die Entwicklung einer „einfachen“, intuitiv bedien- und verstehbarer HMI (Mensch-Maschine-Schnittstelle) Bestandteil dieser Aufgabenstellung.

Arbeitsschwerpunkt 4: Integration Freudenberg FAW

Integration aller Komponenten (Roboter, Aktorik, Sensorik, Steuerung, Inspektionssystem) zum Gesamtsystem des sensorgestützten, adaptiven Roboters (SAR). Installation in einen Pilotprozess einer Klein- und Mittelserienfertigung bei Freudenberg FDS.